Uma das praias mais conhecidas de Penha e muito movimentada no verão, a praia de Armação do Itapocorói é um recanto de pescadores artesanais. A característica natural da geografia da região protege as águas de marés fortes e, por isso, fez dessa região o berço da colonização de Penha. E, seja na linguagem clássica Itapocoroy ou na popular Itapocorói, a beleza e a importância histórica desta região fazem do local um recanto à parte.
A estrutura da praia de Armação do Itapocorói conta com calçadão à beira-mar e alguns restaurantes. Aos fins de semana não é permitido estacionar na via em frente a praia. Há várias pousadas nos entornos para os mais variados perfis, dos mais simples a hospedagens sofisticadas.
O trapiche, usado pelos pescadores da região e também visitantes, virou o cartão-postal desta praia que ficou popularmente conhecida como "Praia do Trapiche". É um lugar especial para apreciar a orla de Penha e fins de tarde espetaculares.
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