Entre a Praia do Quilombo e Armação, a Praia das Pedrinhas, como o próprio nome diz, é marcada pelas formações rochosas que a separam das suas vizinhas e ajudam a proporcionar bons pontos para banho de mar.
Possui posto de Guarda-vidas ativo em boa parte do ano. Em marés mais baixas, é muito interessante observar a vida que existe junto as rochas: sementes de mariscos, algas e pequenos caranguejos são apenas alguns dos atrativos que podem ser observados e registrados.
