Imponentes, os costões de São Roque têm beleza cênica que une a Mata Atlântica, pequenas faixas de areia e águas agitadas do oceano. Do mirante é possível apreciar a bela vista panorâmica e, nas épocas da migração das baleias, com sorte é possível avistar essas gigantes das águas.
Em marés baixas, é possível caminhar através dos costões até a caverna conhecida como o "buraco do avião", um local repleto de histórias. Pelas condições geográficas e das marés, é recomendado contar com guias especializados que podem levar a experiências incríveis nesta bela região.
